Встречались игрушки из плюша немецкого производства. Первым популярным видом таких игрушек в мире, был медведь. У княжон любимой фирмой мягких игрушек была «Steiff», которая создавала слонов, зайцев и медведей. Производство мягких игрушек в России началось только с 1960х., до второй мировой войны встречались лишь артели, которые выполняли мягкие игрушки из тех лоскутков материалов, какие удавалось найти на фабриках, из-за чего игрушка не выглядела цельной и завершённой, кроме того, низкое качество набивки – опилок, вело к тому, что игрушка быстро приходила в негодность.

Знаменитые на весь мир плюшевые медвежата Тедди (Teddy bear) были придуманы именно в Штайфе. Фирма начинала с медвежат (хотя сама хозяйка фирмы Маргарет первой игрушкой сделала слонёнка), но быстро стали появляться любые виды животных, неизменно снабженных фирменным знаком "Кнопка в ухе" - "Button in ear" - к уху игрушек кнопкой крепится фирменный флажок, который отличается по цвету. Желтый фон, красные буквы – серийная игрушка; белый фон, красные буквы – ограниченная коллекция; белый фон, черные буквы – реплики.
Все игрушки сшиты из очень хороших материалов - мохер, плюш, фетр. По началу это вызывало большие финансовые трудности у фирмы, но хозяйка производства не отступила от своих принципов и решила продолжать делать игрушки из дорогих и качественных материалов.
В Германии в 1879 году женский журнал «Die Mod Ewe Itt» предложил своим читательницам сшить из мягкого фетра слоненка. В маленьком городке Гинген (Giengen) жила Маргарет Штайф. После перенесенного в детстве полиомиелита она не могла передвигаться. Но, не смотря на это, она любила учиться и очень хорошо шила. Маргарет понравилась идея, предложенная журналом, и она сшила несколько забавных слоников своим маленьким племянникам в подарок на Рождество. Игрушки понравились не только детям, но и взрослым. С тех пор Маргарет стала придумывать и шить самые разные игрушки из ткани. По окончании гимназии в 1880 году родители помогли ей открыть небольшую мастерскую, которая постепенно переросла в фабрику мягкой игрушки «Steiff».
В 1901 году в Германии был запатентован первый игрушечный медведь, стоящий на четырех лапах. Но это ещё не был тот самый знаменитый во всём мире медвежонок Тедди. В 1902 году племянник владелицы фирмы «Steiff» - Рихард Штайф - художник, окончивший специальную школу в Штутгарте, и работник компании искал для очередного проекта прототип новой мягкой игрушки. Случайно он посетил представление заезжего американского цирка, где увидел дрессированных медведей, которые ходили и танцевали на задних лапах. Он приступил к созданию шарнирного крепления, позволяющего голове и лапам медведя вращаться на 360 градусов. В последствии это шарнирное крепление стало традиционным для изготовления авторских и коллекционных медведей Тедди и остаётся практически неизменным уже более ста лет, его лишь немного усовершенствовали заменив шнуры на шплинты.
Весной 1903 года новый медвежонок компании «Steiff» «Тип 55 ПП», получил главный приз на ярмарке кустарной промышленности в Лейпциге. Там же были заказаны 3000 таких мишек американским игрушечным фабрикантом Джорджем Боргфельдтом, для поставки в разные страны мира. Мишки настолько понравились Теодору Рузвельту, что президент выступил в защиту живой природы, делая это одним из направлений своей политики. Считают, что именно с тех пор плюшевых мишек стали повсеместно называть «Тедди». В 1905 году Рихард Штайф запатентовал собственную фабричную марку - металлическую пуговицу в ухе плюшевого медведя, а через 2 года и его название.
В 1908 году слава достигла России. В 1908 году Великий князь Георгий Михайлович Романов во время своего визита в Германию специально побывал в Гингене, чтобы посетить фабрику Steiff. Он заказал медвежонка для своей дочери принцессы Ксении Георгиевны. По поручению русского императора фирма Штайф сделала прекрасного медведя по имени Альфонсо. Великий Князь подарил медвежонка во время Рождественского бала. Альфонсо медведь, подарок отца, сопровождал принцессу всю жизнь.
В 2005 году фирме «Steiff» исполнилось 125 лет. В Германии к этой знаменательной дате вышел на экраны фильм о жизни Маргариты Штайф и самый дорогой медведь из всех ныне существующих стоимостью 73 000 евро. Медвежонок сделан из мохера, с вплетёнными золотыми нитями, вместо зрачков переливаются сапфиры, а радужная оболочка глаза составлена из 20 бриллиантов. Таких медведей было выпущено 125, по одному на каждый год существования фирмы.